Teatr Es powstał, jako teatr studencki, jesienią 1976 roku w Siedlcach. Założycielem i twórcą Teatru był reżyser Andrzej Meżerycki. W ciągu prawie trzydziestu lat Teatr ES wystąpił w kilkudziesięciu miastach i miejscowościach w Polsce, grał także dla publiczności zagranicznej. Na wielu festiwalach i przeglądach otrzymał nagrody i wyróżnienia m.in. za spektakle, kreacje aktorskie, reżyserię i opracowania muzyczne. 

Po przerwie swoją artystyczną działalność Teatr Es wznowił w 2000 roku i od tego czasu jego domeną są przede wszystkim musicale poetyckie oparte na własnych kompozycjach i aranżacjach.

Jako pierwszy, po reaktywacji Teatru Es, został wystawiony spektakl Przezroczystość, stworzony przez A. Meżeryckiego z wierszy i zapisków poety ks. Jana Twardowskiego, a z muzyką M. Turkowskiego i W. Koperkiewicza. Spotkał się on ze znakomitym odbiorem i przyjęciem, zebrał też świetne recenzje publiczności. Od czasu premiery grany był już ponad 100 razy dla ponad 50 000 widzów w teatrach, omach kultury, muzeach, kościołach, klasztorach i amfiteatrach w Polsce i za granicą. W maju 2001 roku ukazała się płyta z piosenkami Teatru Es ze spektaklu Przezroczystość z gościnnym udziałem ks. Jana Twardowskiego, wielkiego przyjaciela Teatru. Płyta, do nabycia w komplecie z pięknym tomem wierszy ks. Jana Twardowskiego, rozeszła się w kilkunastotysięcznym nakładzie.

Po reaktywacji Teatr Es zrealizował następujące spektakle: 

• LALEK Zbigniewa Herberta (insc. reż. opr. muz. Andrzej Meżerycki)
  
• BALLADA O OCZEKIWANIU wg poezji i prozy Tadeusza Nowaka (scen. reż. scenogr. Andrzej Meżerycki, muz. Waldemar Koperkiewicz)
• SMOK wg sztuki J. Szwarca (scen. reż. scenogr. opr. muz. Andrzej Meżerycki)
• UMARLI ZE SPOON RIVER wg E. L. Mastersa (adapt. scen. reż. scenogr. opr. muz. Andrzej Meżerycki)
• DROGA wg poezji Karola Wojtyły - Jana Pawła II (adapt. scen. reż. scenogr. Andrzej Meżerycki, muz. Waldemar Koperkiewicz)
• POOBIEDNIE IGRASZKI wg sztuki Romy Maiheu (adapt. reż. scengr. opr. muz. Andrzej Meżerycki)
• BEZSTRONNY SPIS OKOLICZNOŚCI wg poezji i prozy Tomasza Gluzińskiego (scen. reż. Andrzej Meżerycki, muz. Waldemar Koperkiewicz)
• OD WSCHODU DO ZACHODU SŁOŃCA (reż. Andrzej Meżerycki, muz. Waldemar Koperkiewicz, Tadeusz Woźniak, Andrzej Zieliński)
• OCALIĆ OD ZAPOMNIENIA koncert piosenek Marka Grechuty (reż. opr. muz. Waldemar Koperkiewicz)
• HERBERTORIUM oratorium wg twórczości Zbigniewa Herberta (scen. reż. muz. Waldemar Koperkiewicz)
• W TANCBUDZIE TANGO recital pieśni z kręgu kultury żydowskiej (scen. reż. scenogr. Andrzej Głowacki, opr. muz. Waldemar Koperkiewicz)
• UMIŁOWANY KRAJ – PIERWSZOMAJÓWKA (scen. reż. scenogr. Andrzej Głowacki, opr. muz. Waldemar Koperkiewicz)
• GIGANCI PIOSENKI - spektakl muzyczny (scen. reż. opr. muz. Waldemar Koperkiewicz)
• ŚPIEWNIK PAPIESKI - koncert piosenek do słów Karola Wojtyły z muzyką Waldemara Koperkiewicza.

W obecnym repertuarze Teatru Es znajdują się następujące spektakle i koncerty: 

• „HERBERTORIUM”
• „GIGANCI PIOSENKI” 
• „ŚPIEWNIK PAPIESKI” 
• „W TANCBUDZIE TANGO”  
• „OCALIĆ OD ZAPOMNIENIA” 
• „PRZEZROCZYSTOŚĆ”